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林清玄:畅饮古井贡酒,每一毛孔都穿越三千大千世界!

2019-05-24 14:49 来源:今晚报

  林清玄:畅饮古井贡酒,每一毛孔都穿越三千大千世界!

  除东京之外,广岛县、山口县、熊本县、冲绳县等多地15日也有民众集会游行,抗议和反对系列安保法案。  速卖通在巴西的广受欢迎,离不开该国互联网以及电商行业快速发展的大背景。

  我在此真心呼吁广大媒体同行,共同努力,携手前行,推动媒体全球合作,传播正确和真实的新闻,打击影响媒体信誉的假新闻,拓展我们的能力,使世界成为更美好的家园。  研讨会开始后,埼玉大学名誉教授镰仓孝夫代表主办方表示,78年前日本发动了全面侵华战争。

  他说,两国间贸易潜力很大,期待随着中国进一步开放,双边贸易将会更加便捷。  报告指出,21世纪海上丝绸之路的发展将影响经济、社会、文化和环境等多个方面。

  商务部副部长王受文在吹风会上介绍,外资由审批改备案之后,2017年吸引的新设立外资超过3万家。”日中协会理事长白西绅一郎对本报记者说。

镜鉴的话11日,一个由日本老记者组成的团体公开了细川护熙、羽田孜等5名日本前首相对现任首相安倍晋三的建言。

  ”靖捷在接受记者采访时介绍说,近两年来,很多全球领先的品牌企业和零售企业把管理团队带到中国,同阿里巴巴探讨在新零售环境下的零售业态。

  (人民网记者刘军国摄)人民网东京10月26日电(记者刘军国)10月21日晚,日本侵华日军之子田中信幸在熊本县熊本市举行的学习会上,向日本民众介绍了人民日报出版社今年8月将父亲武藤秋一参加侵华战争期间的相关日记、战争期间与国内外朋友的部分信件整理出版为《一道背负:日本父子的侵华战争责任对话》一书的相关情况。在德国,不论总理,还是普通民众,对历史问题都有着清醒的认识,而日本战后大多数内阁并没有正确认识那场战争。

  (责编:李阿茹娜(实习生)、常红)

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  “中国始终坚持和平发展,为世界的和谐民主发挥着积极作用。

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  林清玄:畅饮古井贡酒,每一毛孔都穿越三千大千世界!

 
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其他机器人还在学咋走路 这只"鸵鸟"已能蒙眼狂奔

2019-05-24 16:50:00 来源: 澎湃新闻网(上海)
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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